在线询价
劳动者Roger-装卸机器人 价格: 编号:劳动者Roger

在线询价
详细内容 核心特性

1. 基础移动:复用底盘建图与导航系统,满足仓库、装卸区自主移动需求,可规避货架、人员等障碍物,无需额外开发定位模块。

2. 装卸作业:支持单臂6kg 负载作业,适配托盘货物抓取、纸箱堆叠等物流场景,通过力位混合控制算法保障货物抓取精度,避免损坏。

3. 场景适配:3D摄像头+激光雷达,全方位感知周围环境;自动扫描空间形成虚拟场景地图,根据场景地图可自动规划路线,绕开障碍物。

4. 激光导航:无需贴码,不用改造工厂环境,当天调试当天使用。

5. 承载与操作:设备底盘(黑色部分)具备升降功能。 

6. 扩展功能:支持选配梯控、自动开关门等功能,有效满足多楼层等特殊场地需求,打破空间限制,实现跨楼层服务与作业,进一步扩大设备应用范围。

伸展状态尺寸:≤600x600x1650mm

折叠状态尺寸:≤600x600x1100mm

操作综合续航能力:≥8h

移动综合续航能力:≥100km

标 配:五指灵巧手(电机力反馈版)

关节动力:支持速度位置混合控制,双编码器关节模组

重量:≤100kg

折叠结构:3 个

最大移动速度:≥1.5m/s

关节最大扭矩:≥220Nm

抓握力分辨:0.5N

整机自由度(不含手) ≥22个

主动轮:2 个

单臂负载:5kg(不含末端执行器)

四指最大抓握力:10N

拇指最大抓握力:15N

外接接口:RJ45千兆网口×1


支持速度位置混合控制,双编码器关节模组RJ45千兆网口×1

传感器:主动双目结构光深度相机

处理器:英特尔12代处理器;选配Nvidia AGX Orin(275tops)

二次开发:

提供底层关节和传感器接口以及高层运动接口

兼容ROS2通信协议


© 2026 华睿智普  All Rights Reserved.   备案号:粤ICP备2025485093号-1